'שמחה לילד' מעניקה ליווי אישי וקבוצתי לילדים המתמודדים עם מחלה כרונית קשה ומורכבת המשפיעה על כל מעגלי חייהם.

הליווי האישי מתקיים באמצעות בני נוער מתנדבים. לכל ילד מותאם חונך המלווה אותו על פני כל שנת הפעילות ונפגש עימו אחד-על-אחד מידי שבוע.

הליווי הקבוצתי מתקיים באמצעות מפגשים חברתיים של קבוצת השווים-  קבוצת ילדים חולים בני אותו גיל, עם חונכיהם, אחת לחודש.

בעת הסגרים ותחת מגבלות וירוס הקורונה, המפגשים האישיים והקבוצתיים, התקיימו גם בזום והיו מקור חברתי כמעט יחידי לילדים החולים ששהו בבידוד כמעט מוחלט, בשל היותם תחת סכנת חיים מהוירוס.